de même que pour vector3d.cpp

LrVector3d.h

-/*****************************************************************************
- * class LrVector3d (specification)                                          *
- *                                                                           *
- * author : Gilles Subrenat                                                  *
- * creation : Sunday, March 2 2008 (3/2/2008)                                *
- * note :                                                                    *
- *****************************************************************************/
-
-#ifndef LRVECTOR3D_H
-#define LRVECTOR3D_H
-
-class LrPoint3d;
-
-
-class LrVector3d
-{
-public:
-
-    // constants
-    // *********
-
-    static const LrVector3d ZERO;
-    static const LrVector3d I;
-    static const LrVector3d J;
-    static const LrVector3d K;
-
-    // constructors and destructor
-    // ***************************
-
-    LrVector3d();
-    LrVector3d(const LrVector3d &source);
-    LrVector3d(Real x, Real y, Real z);
-    LrVector3d(const LrPoint3d &p1, const LrPoint3d &p2);
-    explicit LrVector3d(const LrPoint3d &p);
-
-    virtual ~LrVector3d();
-
-    // assignement operator(s)
-    // ***********************
-
-    LrVector3d & operator = (const LrVector3d &source);
-    LrVector3d & operator += (const LrVector3d &source);
-    LrVector3d & operator -= (const LrVector3d &source);
-    LrVector3d & operator *= (Real source);
-    LrVector3d & operator /= (Real source);
-
-    // comparison operator(s)
-    // **********************
-
-    friend bool operator == (const LrVector3d &lhs, const LrVector3d &rhs);
-    friend bool operator != (const LrVector3d &lhs, const LrVector3d &rhs);
-
-    // unary and binary operator(s)
-    // ****************************
-
-    friend LrVector3d operator + (const LrVector3d &rhs);
-    friend LrVector3d operator - (const LrVector3d &rhs);
-    
-    friend LrVector3d operator + (const LrVector3d &lhs,
-                                  const LrVector3d &rhs);
-    friend LrVector3d operator - (const LrVector3d &lhs,
-                                  const LrVector3d &rhs);
-    friend Real operator * (const LrVector3d &lhs, const LrVector3d &rhs);
-    friend LrVector3d operator * (Real lhs, const LrVector3d &rhs);
-    friend LrVector3d operator * (const LrVector3d &lhs, Real rhs);
-    friend LrVector3d operator / (const LrVector3d &lhs, Real rhs);
-    friend LrVector3d operator ^ (const LrVector3d &lhs,
-                                  const LrVector3d &rhs);
-
-    // accessors
-    // *********
-
-    Real getX() const;
-    void setX(Real x);
-
-    Real getY() const;
-    void setY(Real y);
-
-    Real getZ() const;
-    void setZ(Real z);
-
-    void setXYZ(Real x, Real y, Real z);
-
-    // miscellaneous functions
-    // ***********************
-
-    Real length() const;
-    Real lengthSquare() const;
-    void normalize();
-
-
-    // data
-    // ****
-
-    // public members EXCEPTIONNALY : to simplify use of this class
-    Real x, y, z;
-
-
-private:
-
-    // data
-    // ****
-
-    // see public part
-};
-
-#endif
+#ifndef VECTEURS_H
+#define VECTEURS_H
+
+#include <math.h>
+
+
+#define X 0;
+#define Y 1;
+#define Z 2;
+
+class Vecteur
+{
+    private :
+
+        float composantes[3];
+        float norme;
+
+        //calculer la norme
+        void calculNorme();
+
+    public :
+
+        // CONSTRUCTEURS ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+        //Constructeur par defaut
+        Vecteur ();
+
+        //constructeur par copie
+        Vecteur (const Vecteur &);
+        //Constructeur personnel
+        Vecteur (float x, float y, float z);
+	virtual ~Vecteur();
+
+        // calcul de l'angle form� par 2 vecteurs
+        static  float calculAngle(const Vecteur & v_1, const Vecteur & v_2);
+        // ACCESSEURS //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+        //renvoie la norme du vecteur
+        float getNorme() const;
+        //renvoie la valeur d'une composante du vecteur suivant le param int compo qui peut valoir X, Y ou Z
+        float getCompo(int compo) const;
+        //renvoie une copie de l'ensemble des composantes
+        float* getComposantes() const;
+
+
+        //modifier une composante du vecteur
+        void setComposante(int compo, float valeur);
+        //appliquer plusieur fois un vecteur au vecteur courant
+        void addXfois(const Vecteur & vs, float nbFois);
+
+        // CALCUL SUR LES VECTEURS /////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+        //somme
+        Vecteur somm(const Vecteur &) const;
+        //soustraction
+        Vecteur sous(const Vecteur &) const;
+        //produit vectoriel
+        Vecteur prodVectoriel(const Vecteur &) const;
+        //produit scalaire
+        Vecteur prodScalaire(const Vecteur &) const;
+        //multiplication par un scalaire
+        Vecteur multScalaire(float scalaire);
+
+
+
+        //normaliser le vecteur
+        void normaliser();
+
+        Vecteur & operator = (const Vecteur &);
+        Vecteur & operator += (const Vecteur & source);
+        Vecteur & operator -= (const Vecteur &);
+
+
+        friend Vecteur operator + (const Vecteur & v_1, const Vecteur & v_2);
+        friend Vecteur operator - (const Vecteur & v_1, const Vecteur & v_2);
+        //produit scalaire
+        friend float operator * (const Vecteur & v_1, const Vecteur & v_2);
+        //multiplication par un scalaire
+        friend Vecteur operator * (const Vecteur & v_1, float scalaire);
+        friend Vecteur operator * (float scalaire, const Vecteur & v);
+         //produit vectoriel
+        friend Vecteur operator ^ (const Vecteur & v_1, const Vecteur & v_2);
+
+};
+#endif